Родилась 27 декабря 1918 года в деревне Михайловское Пришекснинского района Вологодской области. Перед войной работала в череповецком городском комитете Красного Креста и Красного Полумесяца командиром санитарной дружины.

26-го июня 1941 года добровольно ушла на фронт санинструктором. Получила назначение в 532-й стрелковый полк 111-й стрелковой дивизии Северо-Западного фронта. Полк занимал оборону в укрепрайоне под г. Остров, что в 50 километрах от Пскова. Под Лугой, в районе Большой Ящеры, попала в окружение. После выхода из окружения была зачислена санинструктором в 330-й, а затем в 169-й стрелковый полк 86-й стрелковой дивизии народного ополчения, в составе которого участвовала в боях на Невской Дубровке, с которой связана оборона легендарного Невского «пятачка» на правом берегу Невы. Оказывала помощь раненым и выносила их с поля боя под шквальным огнём противника. 21 августа 1941 года была контужена в голову, а в декабре 1942 года получила ранение в ногу. В феврале 1943 года, выписавшись из госпиталя, вернулась по собственному желанию в свой 169-й стрелковый полк. Принимала участие в боях за Синявинские высоты. 19 июля 1943 года была лёгко ранена в спину и ключицу. Войну рядовая Зинина Е.С. закончила санинструктором 6-й батареи 2-го дивизиона 882-го истребительно-противотанкового артиллерийского полка Резерва верховного главнокомандования. На фронте, всегда на передовой, находилась до 20 декабря 1943 года.

После войны работала в строительном управлении «Мартенстрой» треста «Череповецметаллургстрой», строившего нынешний металлургический завод «Северсталь». На пенсию вышла инженером-диспетчером.

Награждена Орденом Отечественной войны I степени, медалями «За отвагу», «За оборону Ленинграда», «За Победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.» и другими.