Родился 9 декабря 1925 года в селе Лойма Прилузского района Коми АССР.

В 1942 году окончил 8 классов. Работал в колхозе. В январе 1943 года призван в Красную Армию. Службу начал в 68-м запасном полку в городе Грязновец Вологодской области. Непосредственно в боях принимал участие с августа 1943 года в составе 988-го стрелкового полка 230-й стрелковой дивизии 5-й ударной армии 3-го Украинского фронта.

При отражении семи контратак противника под Великой Александровкой уничтожил 11 гитлеровцев. 10 марта 1944 года был награжден орденом Славы III степени.

Будучи командиром отделения, 1 февраля 1945 года форсировал реку Одер в районе города Цылин и захватил небольшой плацдарм в районе населенного пункта Карлсбизе, сразил 5 гитлеровцев и подавил 3 пулемета противника. За этот подвиг в марте 1945 года удостоен ордена Славы II степени.

24 апреля 1945 года при форсировании реки Шпрее в районе купален Лихтенборг командовал отделением. Отделение захватило плацдарм в Трептов-парке, а затем вместе с воинами полка прорвался в центр Берлина, за что Н.Г. Ерилов был награжден орденом Славы I степени.

После войны некоторое время продолжал служить в Группе советских войск в Германии. В июне 1950 года был уволен в запас. В 1955 году окончил Воркутинский горный техникум. Работал мастером и начальником ОТК на шахте "Байдаевская" в городе Новокузнецке Кемеровской области. С января 1979 года на пенсии, ведет большую общественную работу, часто встречается с молодежью, особенно со школьниками, передает свой жизненный опыт новому поколению России.

Награжден орденами Отечественной войны I степени, Славы III, II и I степени, Красной Звезды, многими медалями.