Родился 23 апреля 1918 года в ауле Асубулак Уланского района Восточно-Казахстанской области.

Окончив неполную среднюю школу, в 1934 году поступил в Усть-Каменогорский техникум политпросвещения и в 1938 году окончил его. Далее работал инспектором Павлодарского облОНО. Зимой 1939 года был направлен в военное разведучилище. После окончания училища в октябре 1941 года направлен на Украину в тыл врага для организации партизанского движения. До конца 1944 года возглавлял партизанские отряды (полки) на Украине, Молдавии, в Закарпатье.

С 1945 года работал в аппарате Верховного Совета Казахской ССР, заместителем председателя Джувалинского и Свердловского райисполкомов Жамбылской области, там же начал свою литературную деятельность.

Основоположник темы партизанской войны в казахской литературе, автор почти 30 книг. Член Союза писателей Казахстана (1957).

В 1995 году К. Кайсенову присвоено высокое звание "Халык Кахарманы" ("Народный Герой Казахстана") и воинское звание полковника.

агражден орденами Богдана Хмельницкого, Отечественной войны I степени, орденом "За заслуги", Знаком чехословацкого партизана, 25 медалями СССР и зарубежных стран, Почетными грамотами Казахской ССР и Украинской ССР.

К. Кайсенов - Почетный гражданин Уланского района Восточно-Казахстанской области и города Аркалыка, почетный профессор Восточно-Казахстанского государственного университета, лауреат премии Союза Писателей Казахстана имени Баурджана Момыш-улы. Его имя присвоено ряду школ и улиц в республике.