Родился 4 ноября 1918 года в селе Сосновка Ульяновской области. В ноябре 1939 года был призван в Красную Армию. В июле 1941 года В. Крюков был назначен начальником артвооружения 473-го стрелкового полка 154-й стрелковой дивизии 63-го стрелкового корпуса. В боях за Калугу получил тяжелое ранение, проходил лечение в Магнитогорске. Был выписан из госпиталя в июне 1942 года, направлен в формировавшийся 4-й механизированный корпус начальником службы артвооружения механизированной бригады. За успешные боевые действия в ходе Сталинградской битвы (прорыв к Калачу и соединение с 4-м танковым корпусом) корпус получил название 3-го гвардейского Сталинградского механизированного. Принимал участие в битве на Курской дуге, освобождал Украину, форсировал Днепр, сражался в Белоруссии и Прибалтике.

В послевоенные годы работал начальником отдела управления артвооружения Уральского военного округа (1948-1953), начальником учебной части военной кафедры Ижевского механического института.

Награжден четырьмя орденами Отечественной войны I степени, двумя орденами Красной Звезды, многими медалями.