Родилась 17 марта 1924 года в деревне Осташково Коммунистического района Московской области в семье рабочего ткацкой фабрики.

Семилетка, оконченная в пятнадцать лет, работа на фабрике и война, пришедшая в СССР 22 июня 1941 года. Несовершеннолетняя комсомолка рвалась на фронт, в действующую армию, но попала в полевой подвижной госпиталь № 478, который в июле 1941 года начал свое формирование в Подмосковье, а уже в августе принял первых раненых под Смоленском. Отступать всегда тяжело, а каково это осуществлять вместе с ранеными -- знают лишь те, кто лично это пережил. Жесточайшая борьба, развернувшаяся под Москвой, не давала ни часу покоя всем ее участникам, но особенно тяжело тогда доставалось медикам передвижных полевых госпиталей, оказывавших первую помощь рядом с передовой и готовивших раненых к отправке в тыл.

Медаль "За оборону Москвы" стала первой боевой наградой сержанта Тупицыной К.А. Наступление под Москвой было началом четырехлетней военной дороги Клавдии Александровны, которая, не отлучаясь с фронта, закончила шестимесячные курсы младших медсестер и дошла вместе с госпиталем нелегкими фронтовыми дорогами до военной цитадели фашизма -- Кенигсберга, после чего еще два месяца лечила раненных на войне с Японией в далекой Маньчжурии.

Сержант Кузенко К.А. -- кавалер ордена Отечественной войны II степени, отличник санитарной службы, была награждена еще более чем десятью медалями, в том числе от правительств Кореи и Китая.