Родился 4 апреля 1916 года в селе Кораи (Ужице, Сербия) в бедной крестьянской семье.

По окончании средней сельскохозяйственной школы в Вальеве, служил в армии, закончил школу офицеров запаса в Мариборе. До апрельской войны 1941 года работал в низшей сельскохозяйственной школе в Севойне у Ужице, затем в Косьериче и Плевле. После фашистской оккупации страны в апреле 1941 года по заданию партии занимался подготовкой восстания в районах Ужице.

С началом восстания выполнял отдельные поручения. С первых дней августа 1941 года вступил в Первую ужицкую роту "Радос Марич". После короткого периода времени принят в члены Коммунистической партии Югославии. Участвовал во всех боях около Ужице. При этом показал примерную храбрость и умение действовать в сложных условиях. Перед отступлением партизанских сил из Западной Сербии в ноябре 1941 года Любичич назначен командиром Третьей ужицкой роты. При отступлении через Златибор и далее к Рудо она участвовала во многих боях против итальянских и других вражеских войск, которые нападали на партизан. В Рудо рота вместе с Верховным штабом прибыла вечером 19 декабря. В день формирования Первой пролетарской бригады (21 декабря 1941 года) 3-я Ужицкая рота вошла в состав 5-го Шумадийского батальона. На следующий день после образования бригады часть батальона во главе с Любичичем сражалась против итальянской колонны, которая совершала нападения на партизанские отряды. В этом сражении итальянская часть была разбита. Тито, который следил за ходом сражения, выразил благодарность Любичичу и его воинам за успешно выполненное задание.

В конце декабря 1941 года - в начале января 1942 года в Юго-Восточной Боснии шли жестокие сражения. Там образовывалась новая освобожденная территория с центром в Фоте. Она сохранялась до мая 1942 года. В этот период Любичич показал исключительную храбрость и способность умело руководить людьми. Благодаря этому он был повышен в должности до командира 5-го шумодийского батальона, заменив погибшего командира Милана Ильича - Чичу. Накануне продвижения пролетарских и других бригад в направлении Боснийской Крайны Любичич по решению Верховного штаба переведен во 2-ю пролетарскую бригаду и назначен командиром 4-го Ужицкого батальона этой бригады. В этой должности он участвовал во всех значительных сражениях (вблизи Тарчина, Крешева, Бугайна, Купресса, на Наньячи, при освобождении Мрконич Града и Яйце). Успешно руководил батальоном около Боснийского Грахова и на Динари, вторично был тяжело ранен. После продолжительного лечения в Босанском Петроваце и других больницах в эшелоне раненых прибыл в Неретву. Здесь он самовольно покидает больницу и присоединяется ко 2-й Пролетарской бригаде, становится членом ее штаба. Вместе с этой бригадой с боями продвигается в район Клауни. Из Восточной Боснии по решению Верховного штаба в начале августа 1943 года Любичич вместе с шестью товарищами через Сенбериз и Срем прибывает в Сербию (недалеко от Аранжеловаца). Здесь с частями Первой шумадийской бригады сражается в районе Шумадии. По прибытии в Санджак некоторое время занимает должность начальника штаба 2-й пролетарской бригады, а затем становится заместителем командира и командиром 3-й сербской бригады. По прибытии группы дивизий Народно-освободительной армии Югославии в Сербию Любичич назначен начальником штаба 2-й пролетарской дивизии и в ее рядах ведет тяжелые бои в долине Ибра и на Капаонике. В августе 1944 года назначен заместителем командира корпуса народной обороны. На этой должности остается до полного освобождения страны и сразу после этого становится командиром дивизии Комитета народной обороны Югославии.

В 1950 году закончил в Белграде высшую военную академию. Затем назначен командиром корпуса в Загребе. Позднее перемещался на ту же должность в Любляне и в Крагуевце. В дальнейшем был на должности помощника командующего 1-й армии, командиром Пограничных частей, начальником Военной школы и командующим Первой армейской области. 27 ноября 1953 года провозглашен Народным Героем Югославии. Награжден памятным знаком участника партизанской борьбы с 1941 года, многими югославскими и иностранными орденами и медалями. На VIII съезде Коммунистической партии Югославии избран членом ЦК, а на IX, X и XI съездах - членом Президиума ЦК КПЮ. На должность Союзного секретаря народной обороны назначен 19 мая 1967 года. Имеет звание генерала армии. После увольнения с воинской службы в 1982 году был Председателем Президиума Сербии. В 1986 году его избрали членом Президиума СФРЮ от Сербии. Был членом полномочного представительства и Комитета Союза коммунистов Югославии в Югославской Народной армии.