Родилась 26 декабря 1920 года в Новгороде.

В марте 1942 года добровольцем ушла на фронт со 2-го курса Института политпросвещения имени Крупской в Ленинграде. Окончила курсы медсестер. Попав в 43-й зенитно-прожекторный полк, стала младшим сержантом - начальником прожекторной станции. В июле 1942 года впервые попала под бомбежку. После Сталинградского сражения полк перевели под Саратов для охраны заводов по переработке нефти. Летом 1944 года в составе полка была направлена в Польшу. В апреле 1945 года отряд прожектористов, в котором находилась Е. Милашевская, обеспечивал прорыв обороны врага в районе Зеловских высот. Победу встретила в Польше, куда полк был возвращен незадолго до взятия Берлина.

После войны демобилизовалась, приехала в Казань, где работала 2-м секретарем райкома комсомола. С 1952 года, окончив Казанскую юридическую школу, занимала должность юриста в Министерстве социального обеспечения Татарской АССР. Работала в "Татстрое".

Награждена орденом Отечественной войны I степени, медалями "За отвагу", "За оборону Сталинграда", "За взятие Берлина", "За победу над Германией" и другими.