Родился 3 февраля 1924 года в деревне Маньково Новоржевского района Псковской области.

После окончания с отличием средней школы в 1941 году был направлен в Ленинградское училище инструментальной разведки зенитной артиллерии. Училище было эвакуировано в Сибирь. В апреле 1942 года Царев в звании лейтенанта направляется в распоряжение Московского фронта противовоздушной обороны в 1205-й зенитно-артиллерийский полк в качестве командира батареи автоматчиков. В декабре 1944 года батарея была расформирована и Царев назначается командиром зенитно-прожекторной роты 512-го зенитно- артиллерийского полка, который оборонял город Ржев. С августа 1944 года в составе полка выполнял задачу по защите города Каунас. В Прибалтике после Победы в звании старшего лейтенанта Царев вышел в запас.

В послевоенный период работал на разных должностях в газете «Советская Литва». Обучался на отделении журналистики Ленинградской партийной школы и заочно на философском факультете Ленинградского государственного университета. Работал собственным корреспондентом газеты «Советская Россия» по Алтайскому краю и Сталинградской области, заместителем главного редактора «Сельская жизнь». Заслуженный работник культуры РСФСР. Лауреат премии Союза журналистов, лауреат конкурса на лучшую журналистскую работу, посвященную 50-летию Победы. Автор многих книг очеркового и публицистического характера.

Награжден орденами Отечественной войны II степени, Трудового Красного Знамени и «Знак Почета», многими медалями.