Родился 7 сентября 1925 года в Ростове-на-Дону.

В декабре 1942 года по окончании 8-го класса московской средней школы ушел добровольцем в армию. После нескольких месяцев обучения в Тульском военном училище в звании старшего сержанта направлен на Северо-Западный фронт в 150-ю стрелковую дивизию. С августа 1943 по март 1944 года в качестве командира расчета 82-миллиметрового миномета участвовал в боях в районе Невеля, Пустошки, Великих Лук. Был ранен. В дальнейшем в должности помощника командира взвода автоматчиков в составе 276-й стрелковой дивизии 3-й ударной армии принимал участие в боях за плацдарм Пушкинские Горы на реке Великой. В марте 1944 года получил контузию. После госпиталя служил картографом в отделе оперативной разведки штаба 9-го пограничного отряда Ленинградского округа в звании старшего сержанта. Демобилизован в июне 1947 года.

По окончании Московского архитектурного института в 1955 году был направлен в институт "Гипрогор", где работает до настоящего времени. Прошел творческий путь от рядового архитектора до главного архитектора мастерской. Основное направление в работе - проекты Генеральных планов городов и крупных территориальных объектов в России и за рубежом. А.А. Романов - автор генеральных схем "Расселения на территории России" и "Развития в зоне влияния БАМа", "Территориальной комплексной схемы охраны природы озера Байкал", Генеральных планов городов Волжский, Норильск, Минеральные Воды, Железноводск, Ходейда (Йемен), Ариашахр (Иран), Гавана (Куба). Спроектировал ряд горно-спортивных комплексов, в том числе "Приэльбрусье" в Кабардино-Балкарии, "Домбай" в Карачаево-Черкессии, корпуса лаборатории МГУ в Азау. За ряд конкурсных проектов удостоен первых и вторых премий.

Заслуженный архитектор России (1987). Награжден орденами Отечественной войны II степени, Дружбы народов, Почета, медалью "За боевые заслуги" и многими другими. Действительный член Академии урбанизма.