Родился 26 августа 1919 года в селе Львовка Калачинского района Омской области.

Службу в Красной Армии начал в сентябре 1939 года на Дальнем Востоке, в Хабаровске. В октябре 1940 года окончил полковую школу, назначен командиром отделения в 264-м стрелковом полку. Боевое крещение получил 19 июля 1941 года под городом Рославлем Смоленской области в составе 148-й танковой бригады. В августе 1942 года 148-я танковая бригада в составе 2-го танкового корпуса направлена под Сталинград. В тех боях Рудковский был неоднократно контужен, легко ранен, но поле боя не покинул. Командовал отделением, взводом. С марта по июль 1943 года воевал в должности заместителя командира роты на Курской дуге. С июля 1943 года по август 1944 года находился в Казани на переподготовке. По окончании учебы принимал участие в освобождении Эстонии, Латвии и Литвы. Участвовал в штурме Кенигсберга, в освобождении Польши и в боях на территории Германии.

По окончании войны продолжил службу в армии. Командовал учебной танковой ротой, являлся заместителем командира учебного танкового батальона, командиром танкового батальона. Окончил Высшую офицерскую бронетанковую школу в Ленинград. Уволен в запас в 1963 году в звании полковника. Работал председателем Белгородского городского комитета ДОСААФ.

Награжден двумя орденами Отечественной войны I степени, орденами Отечественной войны II степени, Красной Звезды, медалями "За отвагу", "За оборону Сталинграда", "За взятие Кенигсберга" и другими.