Родился 13 марта 1913 года в деревне Копыло Верхне-Мулалинского района Молотовской области.

С 14 лет воспитывался в детдоме. В 1932 году добровольцем пошел в армию. В 1937 году окончил Харьковское авиационное училище и служил младшим летчиком 1-ой авиа-эскадрильи ГУПВ НКВД Московского округа. В 1939 году в звании лейтенанта назначен командиром звена 4-ой авиа-эскадрильи (город Мары) Туркменского пограничного округа, а в сентябре 1941 года – заместителем по строевой части командира 3-й авиа-эскадрильи Казахского пограничного округа.

В мае 1942 года капитан П.Г. Четвериков – командир эскадрильи 3-го отдельного легкобомбардировочного авиаполка пограничных войск НКВД Забайкальского округа. В июле 1943 года командиром экипажа в составе 4-ой авиационной дивизии дальнего действия участвовал в Курской битве. С подмосковных аэродромов «Удельная» и «Кратово» наносил бомбовые удары по резервам войск и объектам противника вокруг Ленинграда, в районе Курской дуги, по объектам в Будапеште и Берлине. В ноябре 1943 года назначен командиром экипажа в 113-й авиационный полк ночных бомбардировщиков дальнего действия СВГК. С июня 1944 года командовал авиа-эскадрильей 27-го гвардейского бомбардировочного Брестского авиационного полка, а с января 1945 года - авиа-эскадрильей при 4-м гвардейском авиакорпусе дальнего действия.

В ноябре 1945 вернулся на службу в Туркменский пограничный округ командиром авиа-эскадрильи 4-го отдельного авиаполка. С 1947 по 1951 годы командовал авиа-эскадрильей 2-го отдельного морского авиаполка Камчатского пограничного округа, затем откомандирован в распоряжение Главнокомандующего Военно-воздушными силами Вооруженных Сил СССР и назначен заместителем начальника отдела полигонных испытаний - начальником летной группы Центрального научно-исследовательского института № 108.

В 1954 году в звании подполковника уволен в запас с должности заместителя командира 9-й отдельной эскадрильи пограничных войск Казахского округа. Более 25 лет работал летчиком - инструктором в ДОСААФ и в Аэрофлоте, в системе Гражданской обороны СССР.

Полковник в отставке.

Награжден тремя орденами Красного Знамени, орденами Отечественной войны I степени, Красной Звезды, медалями «За победу над Германией», «За боевые заслуги», «За оборону Ленинграда», «За взятие Берлина», «За взятие Будапешта» и другими юбилейными медалями.