Родился 1 июня 1920 года в городе Ветлуга Нижегородской области.

В сентябре 1939 года зачислен курсантом Ново-Петергофского военно-политического пограничного училища НКВД СССР. Окончив училище в мае 1941 года, получил назначение политруком пулеметной роты 927-го стрелкового полка 251-й дивизии МВД, которая с началом Великой Отечественной войны была включена в состав Западного Фронта и вела тяжелые оборонительные бои с немецко-фашистскими войсками. В августе 1941 года в бою под городом Белый Смоленской области дважды тяжело ранен.

В декабре 1941 года после длительного лечения в госпитале назначен политруком заставы 42-го (Гадрудского) пограничного отряда Азербайджанского пограничного округа, как имеющий боевой опыт действий в обороне.

С июня 1942 служил парторгом пограничной комендатуры 39-го (Октемберянского) пограничного отряда Армянского пограничного округа. С мая 1944 по июль 1946 года в звании старшего лейтенанта работал помощником по комсомольской работе начальника политотдела Литовского пограничного округа, неоднократно участвовал в боевых операциях по ликвидации разведывательно-диверсионных групп германских разведцентров и вооруженных формирований литовского националистического подполья.

В сентябре 1946 года поступил слушателем на пограничный факультет Военного института МГБ СССР. В 1950 году в звании майора назначен начальником политотдела 102-го (Выборгского) отряда Ленинградского пограничного округа. В 1954-1970 годах в звании подполковника последовательно занимал должности заместителя начальника отдела кадров ГУПВ, заместителя начальника войск Юго-Западного направления, начальника штаба Западного пограничного округа, заместителя начальника Политуправления Пограничных войск СССР.

В марте 1970 года генерал-майор Чиркин П.А. назначен начальником Голицынского Высшего пограничного военно-политического училища КГБ СССР в поселке Голицыно Одинцовского района Московской области, где прослужил 30 лет. Руководил постройкой нового комплекса зданий и сооружений училища, внедрением новейших программ и методик обучения с применением электронного оборудования.

Почетный сотрудник госбезопасности.

Награжден орденами Боевого Красного Знамени, Отечественной войны I степени, двумя Орденами Красной Звезды, орденом «За службу Родине в Вооруженных Силах» III степени, двумя медалями «За победу над Германией», «За оборону Кавказа», «За отличие в охране государственной границы», «За укрепление боевого содружества», «За безупречную службу» I, II и III степени, «Ветеран Вооруженных Сил» и 20 юбилейными медалями СССР.