Родился 1 июня 1925 года в селе Поим Пензенской области.

После окончания школы в январе 1943 года призван в ряды Красной Армии и направлен в Гомельское военно-пехотное училище Туркмении. В июне 1943 года из молодых курсантов была сформирована 20-я воздушно-десантная бригада, позднее преобразованная в 98-ю гвардейскую воздушно-стрелковую дивизию, в которой Теплухин вошел в пулеметный расчет в звании старшего сержанта. Боевое крещение он получил 21 июня 1944 года при форсировании реки Свирь в Ленинградской области. Участвовал в боях в Карелии. Был ранен. С марта 1945 года участвовал в боях в районе озера Балатон (Венгрия), в Венской наступательной операции.

После войны зачислен в Таманскую дивизию и в течение трех лет, до увольнения из армии, принимает участие в парадах на Красной площади. Уволившись в запас, Теплухин 35 лет проработал в Московской городской радиотрансляционной сети.

Награжден орденами Отечественной войны I степени, Красной Звезды, медалями «За отвагу», «За освобождение Советского Заполярья», «За взятие Вены».