Родился 1 сентября 1921 года в городе Коротояк Воронежской области.

В 1941 году в рядах 498-го гаубичного артиллерийского полка 156-й стрелковой дивизии участвовал в Керченско-Феодосийской операции радистом, наводчиком 122-мм гаубиц в звании ефрейтора. В январе 1942 года сражался за город Керчь и Керченский полуостров. После отступления советских войск из Керчи на Кубань участвовал в боях на реке Дон, в Сталинградской битве, стратегических наступательных операциях на Северном Кавказе и на Украине – в освобождении городов Мелитополь, Каховка, форсировании рек Миус, Днепр.

3 ноября 1943 года у города Каховка в результате тяжелого ранения потерял сознание на поле боя и похоронен в воронке от снаряда отступавшими товарищами, но остался жив. В течение 20 дней прятался у мирного населения на территории, оккупированной фашистскими войсками. В декабре 1943 года родные Терехова С.В. получили извещение о его гибели. Войну закончил в звании лейтенанта.

На службе в Вооруженных Силах СССР оставался до 1960 года. Майор в отставке. По выходе в отставку работал в Министерстве транспортного строительства, а затем в Министерстве лесной промышленности СССР в должностях инженера, главного специалиста Главлесстроя, начальника отдела Главка.

Награжден орденами Богдана Хмельницкого, Отечественной войны I и II степени, тремя орденами Красной Звезды, орденом «Знак Почета», медалями «За отвагу», «За боевые заслуги», «Защитник отечества», «За победу над Германией», медалью Жукова и другими наградами.