Родился 30 марта 1919 года в Саратовской губернии.

Осенью 1939 года был призван в армию рядовым. Не закончив срочную службу, ушёл на фронт. Воевал на западном направлении до конца 1942 года. После тяжёлой контузии был отправлен в госпиталь города Уссурийска Приморского края. Здесь, на Дальнем Востоке продолжил службу в 1-й Краснознамённой армии 1-го Дальневосточного фронта под командованием А.П. Белобородова в составе 78 дивизии. Младший сержант Панин А.П. входил в расчёт зенитчиков. Дислоцировались в районе озера Ханка, на вершине сопки в 3 км от села Комиссарово. Участвовал в боях против японских милитаристов по освобождению Маньчжурии. В том числе освобождал китайские города Мишань, Муданьцзян. Разминировали дома.

Награждён медалями «За боевые заслуги», «За победу над Германией», «За победу над Японией»; ему вручена правительственная Благодарность от 23 августа 1945 года за отличные боевые действия в боях с японцами на Дальнем Востоке. Закончил службу в 1947 году в городе Владивостоке, прослужив в армии 9 лет.