Родился 25 октября 1923 года в селе Орда Ордынского района Пермской области.

В мае 1942 года окончил Черкасское пехотное училище. В октябре - декабре 1942 года принимал участие в Сталинградской битве в должности командира минометного взвода 152-й отдельной стрелковой бригады Сталинградского фронта. Получил тяжелое ранение в голову, находился на излечении в госпитале в Астрахани. По выздоровлении в апреле 1943 года направлен на должность командира минометной роты 343-го стрелкового полка 38-й стрелковой дивизии. В мае 1944 года вновь ранен.

Проходил службу как слушатель Курсов усовершенствования офицерского состава ВДВ (август 1944 - март 1946 года). Далее - командир минометной роты 8-й гвардейской воздушно-десантной бригады, командир минометной ротой 300-го парашютно-десантного полка 99-й воздушно-десантной дивизии, слушатель Высших офицерских курсов ВДВ в городе Рыбинске (ноябрь 1947 - октябрь 1948 года). Проходил службу на различных должностях в 31-й воздушно-десантной дивизии.

Уволен в запас по болезни 13 ноября 1968 года. Переехал жить в Воронеж. Работал в организации "Сельхозкомплект" инженером по нестандартному оборудованию, затем - в системе Гражданской обороны Управления общественного питания и "Воронежбыта". В 1994 году избран председателем Комитета ветеранов войны Воронежской области. Организовал издание журнала "Живая память".

Вышли в печати книги воспоминаний Н. Первова: "На Букринском плацдарме", "Бои в Карпатах", "Ветераны 38-й по местам боев". Готовится к изданию его книга "Бои за город Сумы".

Награжден двумя орденами Отечественной войны I степени, Красной Звезды, "Дружбы" и многими медалями. Живет в городе Воронеже.