Родился 24 марта 1912 года в селе Грдуревцы (Сремска Митровица) в бедной крестьянской семье. Закончил начальную школу. Затем стал работать: делал телеги. До 1941 года трудился во многих населенных пунктах Воеводины.

4 июля 1941 года принимается решение о всенародном восстании против оккупантов - гитлеровской Германии и ее союзников. Марко участвует в формировании первых вооруженных групп. Совместно с десятками местных партизан 22 августа того же года участвовал в организации освобождения группы из 32 политических заключенных из тюрьмы в Сремска Митровице. Они-то и стали боевым ядром Фрушкогорского отряда Народно-освободительного движения, созданного 9 сентября 1941 года.

Марко в отряде пользовался заметным авторитетом. Среди других партизан он выделялся смелостью и способностью действовать решительно. Это выгодно выделяло его как среди командиров, так и рядовых партизан.

В апреле 1942 года Марко назначен командиром роты. Прошло всего несколько месяцев и он стал командиром батальона, а в марте 1943 года - командиром Фрушкогорского, затем Сремского отряда.

Вскоре формируется 1-я Воеводинская бригада. 11 апреля 1943 года Марко назначается ее командиром. Под его руководством бригада прославилась в боях на территории Восточной Боснии, у Бирча, на горе Майевици, у Брчко, Тузлы и затем в Среме, в частности, в Гргуревце, в Босутском лесу и снова в Восточной Боснии.

В марте 1944 года последовало новое назначение: на этот раз Каменяр был утвержден командиром 36-й Воеводинской дивизии. В этой должности он оставался до конца войны, наступившего в мае 1945 года. С его именем связан весьма славный боевой путь соединения Дивизия успешно проявила себя в боях за освобождение Западной Сербии и столицы Югославии Белграда. Затем ее перебросили в Срем. Там она, уже в составе 12-го корпуса, освобождала Стару Пазову, Ириг, Руму и Сремскую Митровицу.

Затем последовала новая передислокация 36-й Воеводинской дивизии. На этот раз в район Бачки. Там она форсировала Дунай, освобождала Опатовац и Мохово. В последних боях дивизия наступала до Дравограда. Там ее и застал конец войны.

Марко - человек исключительной храбрости. Он неоднократно в первых рядах наступающих войск атаковал неприятеля. И это его личное качество высоко ценилось. В течении войны Верховный командующий Иосип Броз Тито трижды объявлял ему благодарности.

После войны Марко занимал должности командира дивизии и корпуса. В 1947 году он закончил в СССР Военную академию имени М. В. Фрунзе, а в 1954 году окончил обучение в Высшей военной академии Югославской Народной армии.

После ухода на пенсию генерал-полковник Перичич Джока Марко-Каменяр включился в работу общественно-политических организаций. В частности, он содействует деятельности ветеранской организации СУБНОР и Социалистического Союза, выполняет их отдельные поручения.

Марко провозглашен Народным Героем Югославии 20 декабря 1951 года. Он награжден памятным знаком участника Партизанской борьбы, рядом других орденов и медалей.