Родился 30 марта 1921 года в городе Кунцево Московской области.

После окончания 3-го курса Московского архитектурного института в июле 1941 года был направлен на учебу в Ярославское пехотное училище, а оттуда в звании лейтенанта и должности командира взвода - на фронт. Воевал на Западном (февраль 1941 - сентябрь 1942), Сталинградском (сентябрь 1942 - февраль 1943),1-м и 2-м Белорусских (сентябрь 1943 - сентябрь 1944) фронтах. Трижды ранен.

В 1946 году окончил Московский архитектурный институт. По проекту А.И. Печенкина построены: комплекс дачных сооружений на Черноморском побережье Кавказа и озере Рица, санаторий "Джермук" в Армении, курортный комплекс Пицунда (авторский надзор), Русский драматический театр на 1000 мест в Уфе, Филармония и скульптурный комплекс "Манас" в городе Фрунзе, санаторий "Коммунары" в Нижнем Мисхоре. Был членом авторского коллектива проекта реконструкции здания Верховного Совета в Кремле. Заслуженный архитектор Киргизской ССР, лауреат Государственной премии имени Токтогула (Киргизская ССР). Отмечен дипломом Союза архитекторов СССР.

Награжден орденами Отечественной войны I и II степени, Красной Звезды, медалями.