Родился 22 марта 1927 года в деревне Верхние Доманичи Смоленского района Смоленской области.

Подростком оказался на оккупированной немцами Смоленщине. В 1943 году угнан в лагерь для военнопленных, находящийся в прифронтовой полосе Пречистенского района. Лагерь по мере наступления Красной Армии, отступал вместе с немецкими войсками. В течение года Василий Прокофьев был в плену. Когда лагерь находился в Литве, он совершил побег. Вступил в партизанский отряд, действующий на территории Литвы. Участвовал в боевых операциях. Партизанский отряд вместе с передовыми частями Красной армии освобождал город Вильнюс. После освобождения Вильнюса партизанский отряд «Смерть оккупантам» был расформирован.

Призван на военную службу в 1944 году в 84-й полк НКВД, дислоцирующийся на территории Белоруссии. До окончания войны полк охранял объекты, сопровождал грузы к линии фронта, охранял тылы действующей армии.

В 1951 году экстерном окончил Саратовское военное училище. Получил офицерское звание. Служил в пограничных войсках – на пограничных заставах в должностях заместитель начальника, начальник заставы. В 1964 году служил в Зайсанском погранотряде в Казахстане. В 1974 году уволен из армии в должности начальника школы сержанского состава пограничных войск. Продолжительное время работал в народном хозяйстве. Полковник в отставке

Награжден орденом Отечественной войны II степени, медалями «За победу над Германией», «За безупречную службу» I и II cстепени, «За отличие в охране государственной границы», «Ветеран ВС СССР», «Ветеран труда» и другими наградами.