Родился 8 мая 1917 года в городе Коврове Владимирской области.

Окончил семилетку, ФЗУ при Ковровском заводе им. Дегтярева. Закончил рабфак при заводе и поступил в Ленинградский индустриальный институт. В 1937 году зачислен на 3 курс Высшего Ордена Ленина Краснознаменного училища имени М.В.Фрунзе, которое окончил в 1939 году с присвоением воинского звания «лейтенант ВМФ».

Войну встретил на Северном флоте, где производил развертывание подразделений отряда на побережье Баренцева моря. После гибели первого командира спецотряда в декабре 1941 года принял на себя командование отрядом. Спецгруппы личного состава во главе с командиром включались в состав первых бросков десантов флота: в апреле 1942 года в районе западной Лицы (Мотовский залив) 12-я отдельная бригада морской пехоты и в октябре 1944 года в состав 63-й бригады морской пехоты – в районе бухты Малая Волоковая.

С августа 1941 года в Баренцево море начали приходить конвои Союзников под проводкой военных лоцманов и наиболее подготовленных штурманов больших кораблей. Николай Семенович лично провел транспорт типа «Либерти» из конвоя PQ-8 (водоизмещением 10 тысяч тонн). В октябре 1944 года был командирован на курсы офицерского состава в Ленинграде, где и встретил День Победы. После окончания курсов в сентябре 1945 года вернулся на флот и был назначен заместителем начальника по боевой подготовке гидрографической службы Северного флота.

В феврале 1953 года окончил Военно-морскую Академию кораблестроения и вооружения имени Н.А. Крылова. Был назначен старшим офицером Оперативного управления Главного штаба по навигационно-гидрографическому оборудованию морских театров и обеспечению действий ВМФ на коммуникациях флота. Занимался организацией межведомственных экспедиций по исследованию океанов в интересах обороны страны. Включался в состав делегаций на международные съезды и конференции в Гоно-лулу, Токио, Канберра. С 1965 года – капитан 1 ранга ВМФ. В 1975 году уволен в запас по возрасту. Работал в Министерстве судостроительной промышленности СССР в должности ведущего инженера-конструктора навигационных систем стратегических сил ВМФ. Привлекался к морским испытаниям разрабатываемых систем, включая и на атомных подводных лодках.

Награжден орденом «Отечественной войны II степени», двумя орденами «Красной звезды», медалями «За боевые заслуги», «За оборону Советского Заполярья», «За победу над Германией» и другими наградами.