Родился 28 апреля 1923 года в поселке Ржавец Державинского района Оренбургской области.

В 19 лет, в период учебы на курсах по подготовке учителей физики и математики, призван в Красную Армию. В июле 1941 года направлен для обучения в школу артиллерийской инструментальной разведки. После ее окончания назначен командиром вычислительного отделения в 5-й гаубичный артиллерийский полк Резерва Ставки Верховного Главнокомандования. С сентября 1942 года в составе полка сражался в Сталинградской битве. После учебы в 1-м Ростовском артиллерийском училище (находилось в то время в Челябинской области) младший лейтенант Шелыванов направлен на Воронежский фронт (с октября 1943 года – 1-й Украинский). Воевал в составе 7-й гвардейской механизированной бригады 3-го гвардейского Сталинградского механизированного корпуса. Участвовал в боях 1-го Украинского, 3-го Белорусского, 1-го и 2-го Прибалтийских фронтов. После победы над Германией боевой путь продолжил в войне с Японией.

После окончания советско-японской войны служил на Дальнем Востоке. В 1949–1959 годах находился в составе Группы советских войск в Германии. Затем служил в Сибирском военном округе и в Средней Азии. Выйдя в запас, работал учителем физики в школе, работал инструктором гражданской обороны. Принимает активное участие в работе ветеранского объединения, в военно-патриотическом воспитании молодежи.

Награжден орденами Отечественной войны I и II степени, двумя орденами Красной Звезды и 15 медалями.