Родился 15 декабря 1913 года в Харькове.

Окончания школу, техникум в Харькове. С 1932 года работал мастером, начальником смены, начальником цеха на огнеупорном заводе комбината "Запорожсталь". В 1940 году райкомом партии был направлен на работу в Запорожское управление НКВД в качестве оперативного сотрудника.

Во время великой Отечественной войны с августа по октябрь 1941 года принимал непосредственное участие в боевых операциях по защите острова Хортица, города Запорожья. 3 октября 1941 года в составе диверсионной группы выполнял боевое задание командования по взрыву стратегических объектов (электростанция, телеграф, телефон и др.).

После сдачи города был назначен руководителем оперативной группы по организации диверсионно-разведывательных операций в Харькове, Полтаве, Запорожье, Днепропетровске, Киеве. Дважды участвовал в освобождении Харькова (февраль и август 1943 года).

После освобождения Киева десантирован в качестве разведчика и руководителя оперативно-чекистской группы под псевдонимом "Зорич" на территории Польши, а затем Чехословакии.

После войны в 1946-1948 годы работал в Братиславе, с 1951 по июнь 1953 года - в ГДР (Берлин). С июля 1953 по февраль 1956 года - советник при Министерстве внутренних дел Чехословакии (Прага, Прешов). В 1957-1961 годах выполнял разведзадания в ряде зарубежных стран (ФРГ, Англия, Италия и др.).

С 1962 по 1964 год работал в ОБХСС МВД Украины, затем в ряде гражданских организаций (КБ имени Мануильского, Институт кибернетики и др.). С 1991 года - на пенсии. Проводит активную героико-воспитательную работу среди молодежи.

О боевых и диверсионно-разведывательных операциях, в которых участвовал А.П. Святогоров, издано несколько книг: Б. Тартаковский "Смерть и жизнь рядом", Н. Смешнов "Його звали Зорич", В. Завалишина "Двойная Западня".

Награжден орденами Красной Звезды, Отечественной войны I степени, Золотым партизанским крестом Польши, орденом Словацкого восстания I степени, орденом ЧССС "Крест 1939 года", Словацким орденом Красной Звезды, многими медалями. Отмечен Почетной Грамотой Президиума Верховного Совета УССР. Почетный чекиста Госбезопасности. Почетный гражданин городов Злате-Моравце и Скицов (Чехия).