Родился 22 мая 1923 года в городе Семенове Нижегородской области.

В Красную Армию призван 25 марта 1942 года и направлен в Таллинское военное пехотное училище. В середине августа 1942 года переменный состав училища без присвоения воинских званий был отправлен на фронт. В городе Красноуфимске Свердловской области из курсантов училища сформировали 86-й отдельный пулеметный батальон 284-й стрелковой дивизии. В звании младшего сержанта Семенов был назначен командиром отделения. Через 20 дней дивизия выступила на Сталинградский фронт и вошла в состав 62-й армии. С октября 1942 года в звании сержанта командовал пулеметным взводом. Был принят кандидатом в партию. 12 декабря 1942 года на Мамаевом кургане был тяжело ранен и отправлен на лечение в город Энгельс.

После госпиталя в мае 1943 года направлен в Ленинградское военно-политическое училище, а в июле 1943 года переведен курсантом в Рязанское военно-пулеметное училище, которое окончил в сентябре 1944 года с присвоением звания младший лейтенант. Назначен командиром офицерского взвода 55-й отдельной офицерской бригады Московского военного округа. На фронт вернулся в феврале 1945 года командиром минометного взвода 316-го гвардейского стрелкового полка 102-й гвардейской стрелковой дивизии 2-го Белорусского фронта. В боях за город Гдыня 18 марта 1945 года вторично ранен. После кратковременного лечения отправлен на фронт. Победу встретил в Германии.

Уволился в запас в октябре 1969 года с должности начальника отдела, помощника командира войсковой части по спецперевозкам, в звании подполковника.

28 лет работал на различных должностях в учреждениях города Житомира, с 1990 по 1998 год был ответственным секретарем и руководителем группы Житомирского областного военкомата по изданию "Книги памяти". В настоящее время на пенсии, занимается общественной работой в городском и областном Советах ветеранов.

Награжден орденами Отечественной войны I степени, Богдана Хмельницкого III степени, Красной Звезды, медалью "За боевые заслуги" и другими.