Родился 26 февраля 1922 года в селе Пет Рязанской области. В 1941 году окончил московскую среднюю школу № 173. В ноябре 1941 года призван в Красную Армию и направлен в Саранское пехотно-минометное училище. Окончить учебу не смог, так как первокурсники были направлены на пополнение формировавшейся 260-й стрелковой дивизии в городе Коломне.

Л. Семин был назначен наводчиком 76-мм орудия артиллерийской батареи 1028-го стрелкового полка. В июле 1942 года дивизия была направлена на Сталинградский фронт. В рамках контрнаступления дивизия действовала в составе Донского фронта и успешно выполняла задачу по окружению противника в Сталинграде. Продвигаясь вперед, заняла район завода "Баррикады".

В августе 1943 года Семин назначен комсоргом батальона 1028-го стрелкового полка. В его составе участвовал в прорыве к городу Жлобину, был награжден орденом Красной Звезды; ему было присвоено звание младшего лейтенанта.

Освобождал Брянск, Белоруссию, Западную Украину. В феврале 1944 года стал комсоргом полка. За взятие Ковеля 260-й стрелковой дивизии было присвоено наименование "Ковельская", а Л.В. Семин награжден орденом Отечественной войны II степени.

В дальнейшем Л.В. Семин участвовал в освобождении Польши. За форсирование реки Вислы награжден орденом Отечественной войны I степени. В качестве помощника начальника политотдела дивизии по комсомольской работе участвовал в прорыве обороны противника в районе Шнайдемюле.

В марте 1945 года направлен в Высший военно-педагогический институт Советской Армии, который окончил в 1950 году. Назначен старшим инструктором Политуправления ВВС. Далее работал старшим преподавателем Сталинградского авиационного училища летчиков, начальником социально-экономического цикла Павлоградского артиллерийского училища. В 1961 году успешно защитил кандидатскую диссертацию. Позже направлен в Калинин в Военную командную академию ПВО, в которой проработал 20 лет на различных должностях, начиная от преподавателя до заместителя начальника кафедры.

В 1981 году Л.В. Семин уволился из армии и продолжил работу в Общесоюзном заочном институте текстильной и легкой промышленности (филиал в Калинине). В 1985 году был избран председателем правления Московской районной организации общества "Знание" города Калинина и членом правления областной организации общества "Знание".

Награжден тремя орденами Отечественной войны, двумя орденами Красной Звезды, орденом "За службу Родине в Вооруженных Силах" III степени, медалями "За отвагу", "За оборону Сталинграда", "За победу над Германией" и другими.