Родился 18 ноября 1924 года в селе Мокшаны Мокшанского района Пензенской области.

В 1934 году окончил семилетку. Работал слесарем в вагонном депо, затем учился в Тайгинской школе машинистов паровоза-электровоза и Омской школе машинистов тепловоза.

В Красную Армию призван в 1942 году. В Сибирском военном округе окончил курсы артиллеристов. С апреля 1943 года - в действующей армии. Прошел путь от Сталинграда до Берлина.

В августе 1944 года при форсировании Вислы наводчик орудия второй батареи 83-го отдельного гвардейского истребительно-противотанкового дивизиона гвардии младший сержант Соустин, действуя в составе расчета, уничтожил 2 автомашины противника, склад горючего и пулеметную точку, особо досаждавшую наступающим. Этот подвиг отважного артиллериста 28 августа 1944 года отмечен орденом Славы III степени.

В районе населенного пункта Дроссен 2 февраля 1945 года расчет В. Соустина уничтожил более 10 гитлеровцев, несколько повозок и 4 автомашины с грузами. При форсировании Одера расчет первым переправился на плацдарм и в бою у деревни Рейтвейн уничтожил минометную батарею, свыше 10 солдат. За этот успех 15 апреля 1945 года В.А. Соустин награжден орденом Славы II степени.

В районе города Зелов огнем расчета Соустина было подавлено 10 пулеметных точек, 3 противотанковых орудия, подбито 7 грузовых автомобилей, истреблено немало вражеской пехоты. 15 мая 1946 года старший сержант В.А. Соустин удостоился ордена Славы I степени.

В 1947 году демобилизовался. Долгое время работал машинистом тепловоза в локомотивном депо в городе Топки Кемеровской области. В 1979 году вышел на пенсию.

Награжден орденом Отечественной войны I степени, медалью "За отвагу" и рядом юбилейных медалей.