Родился 16 февраля 1897 года в городе Шуя Ивановской области.

На военной службе - с 1918 года. Окончил курсы усовершенствования старшего комсостава (1927), Военную академию им. М.В. Фрунзе (1933), академические курсы при Высшей военной академии (1949). В 1918 году - инструктор районного отделения Всевобуча в Иваново-Вознесенске.

С июля 1919 года участвовал в Гражданской войне в России 1917—1922 годов, командовал кавалерийским взводом, эскадроном, был помощником командира полка. В 1922—1926 годах - командир кавалерийского полка, с 1927 года - отдельного кавалерийского эскадрона, с 1929 года - помощник начальника отдела штаба МВО. С июня 1931 года находился для особых поручений при Реввоенсовете СССР, с декабря 1932 года - помощник инспектора кавалерии РККА. В 1934—1937 годах - помощник командира и командир кавалерийской дивизии, с июля 1937 года - начальник штаба кавалерийского корпуса. Участвовал в походе советских войск в Западную Украину в 1939 году. С октября 1940 года командовал горнострелковой дивизией.

В марте 1941 года назначен командиром кавалерийского корпуса, который с началом Великой Отечественной войны непрерывно участвовал в боях на Южном фронте, выполнив ряд боевых задач по оперативному прикрытию фронта 9-й армии и 18-й армии, удержанию рубежа на Днестре. С ноября 1941 года участвовал в Московской битве, особенно отличился в оборонительных боях под Тулой. За отличия в сражениях летом и осенью 1941 года 2-й корпус был удостоен звания гвардейского, одновременно переименован в 1-й. В контрнаступлении и общем наступлении советских войск на западном направлении 1-й гвардейский кавалерийский корпус под командованием П.А. Белова не раз отличался в боях: после Ржевско-Вяземской операции 1942 года, оказавшись в окружении, около 4 месяцев сражался в тылу врага.

С июня 1942 года до конца войны - командующий 61-й армией, соединения и части которой до середины 1943 года вели оборонительные и наступательные бои южнее и юго-западнее Белёва. В составе Брянского фронта участвовали в Орловской операции 1943 года. Командуя 61-й армией, П.А. Белов особо проявил себя в битве за Днепр: 26 сентября – 1октября1943 года соединения и части армии форсировали Днепр у села Любеч Репкинского района Черниговской области наУкраине и захватили плацдарм на правом берегу, а затем расширили его, освободив 21 населенный пункт. В последующем войска армии принимали участие в Гомельско-Речицкой, Белорусской, Рижской наступательных операциях, блокировании группировки противника на Курляндском полуострове, в Варшавско-Познанской, Восточно-Померанской и Берлинской наступательных операциях.

После войны П.А. Белов до 1955 года командовал войсками ряда военных округов. В 1955-1960 годах - председатель ЦК ДОСААФ.

Депутат Верховного Совета СССР II-V созывов.

Награждён пятью орденами Ленина, тремя орденами Красного Знамени, тремя орденами Суворова I степени, орденом Кутузова I степени, медалями, иностранным орденом.

Родился 16 февраля 1897 года в городе Шуя Ивановской области.

На военной службе - с 1918 года. Окончил курсы усовершенствования старшего комсостава (1927), Военную академию им. М.В. Фрунзе (1933), академические курсы при Высшей военной академии (1949). В 1918 году - инструктор районного отделения Всевобуча в Иваново-Вознесенске. 

С июля 1919 года участвовал в Гражданской войне в России 1917—1922 годов, командовал кавалерийским взводом, эскадроном, был помощником командира полка. В 1922—1926 годах - командир кавалерийского полка, с 1927 года - отдельного кавалерийского эскадрона, с 1929 года - помощник начальника отдела штаба МВО. С июня 1931 года находился для особых поручений при Реввоенсовете СССР, с декабря 1932 года - помощник инспектора кавалерии РККА. В 1934—1937 годах - помощник командира и командир кавалерийской дивизии, с июля 1937 года - начальник штаба кавалерийского корпуса. Участвовал в походе советских войск в Западную Украину в 1939 году. С октября 1940 года командовал горнострелковой дивизией. 

В марте 1941 года назначен командиром кавалерийского корпуса, который с началом Великой Отечественной войны непрерывно участвовал в боях на Южном фронте, выполнив ряд боевых задач по оперативному прикрытию фронта 9-й армии и 18-й армии, удержанию рубежа на Днестре. С ноября 1941 года участвовал в Московской битве, особенно отличился в оборонительных боях под Тулой. За отличия в сражениях летом и осенью 1941 года 2-й корпус был удостоен звания гвардейского, одновременно переименован в 1-й. В контрнаступлении и общем наступлении советских войск на западном направлении 1-й гвардейский кавалерийский корпус под командованием П.А. Белова не раз отличался в боях: после Ржевско-Вяземской операции 1942 года, оказавшись в окружении, около 4 месяцев сражался в тылу врага. 

С июня 1942 года до конца войны - командующий 61-й армией, соединения и части которой до середины 1943 года вели оборонительные и наступательные бои южнее и юго-западнее Белёва. В составе Брянского фронта участвовали в Орловской операции 1943 года. Командуя 61-й армией, П.А. Белов особо проявил себя в битве за Днепр: 26 сентября – 1октября1943 года соединения и части армии форсировали Днепр у села Любеч Репкинского района Черниговской области наУкраине и захватили плацдарм на правом берегу, а затем расширили его, освободив 21 населенный пункт. В последующем войска армии принимали участие в Гомельско-Речицкой, Белорусской, Рижской наступательных операциях, блокировании группировки противника на Курляндском полуострове, в Варшавско-Познанской, Восточно-Померанской и Берлинской наступательных операциях.

После войны П.А. Белов до 1955 года командовал войсками ряда военных округов. В 1955-1960 годах - председатель ЦК ДОСААФ. 

Депутат Верховного Совета СССР II-V созывов. 

Награждён пятью орденами Ленина, тремя орденами Красного Знамени, тремя орденами Суворова I степени, орденом Кутузова I степени, медалями, иностранным орденом.