Родился 15 ноября 1897 года в деревне Бродниково Торжковского района Тверской области.

В Советской Армии с 1918 года. Окончил Высшие командные курсы (1924), курсы ПВО (1928), курсы усовершенствования командного состава (1929 и 1931 годы), Военную Академию Генштаба (1941 год).

В годы Гражданской войны – командир эскадрона, участвовал в боях на Восточном и Южном фронтах, в вооружённой борьбе на Украине. После войны – командир отдельного эскадрона, кавалерийского полка, начальник штаба кавалерийской дивизии. В 1935–1940 годах работал в Генштабе.

Во время Великой Отечественной войны – в действующей армии: командир 25-й кавалерийской дивизии (июль 1941 года – январь 1942 года), 13-го кавалерийского корпуса (январь – июнь 1942 года), командующий 4-й армией (июнь 1942 – ноябрь 1943 годов), 20-й армией (ноябрь 1943 – апрель 1944 годов), 47-й армией (май – ноябрь 1944 года) и 48-й армией (с декабря 1944 года до конца войны) на Ленинградском, Волховском, 2-м Прибалтийском, 1-м, 2-м и 3-м Белорусском, фронтах.

Войска под командованием Н.И. Гусева участвовали в оборонительных боях на дальних и ближних подступах к Ленинграду, в Люблин-Брестской, Варшав-ско-Познанской, Белорусскской и Восточно-Прусской наступательных операциях.

После войны Н.И. Гусев до 1946 года командовал войсками Казанского ВО, с 1946 по 1950 годы командовал армией. С 1950 года – военный атташе СССР в Чехословакии. С 1954 года работал в Генштабе.

Депутат Верховного Совета СССР II и III созывов.

Награждён двумя орденами Ленина, четырьмя орденами Красного Знамени, двумя орденами Суворова I степени, орденами Красной Звезды, «Знак Почёта», медалями, а также иностранным орденом.

1897 года в деревне Бродниково Торжковского района Тверской области.

В Советской Армии с 1918 года. Окончил Высшие командные курсы (1924), курсы ПВО (1928), курсы усовершенствования командного состава (1929 и 1931 годы), Военную Академию Генштаба (1941 год). 

В годы Гражданской войны – командир эскадрона, участвовал в боях на Восточном и Южном фронтах, в вооружённой борьбе на Украине. После войны – командир отдельного эскадрона, кавалерийского полка, начальник штаба кавалерийской дивизии. В 1935–1940 годах работал в Генштабе. 

Во время Великой Отечественной войны – в действующей армии: командир 25-й кавалерийской дивизии (июль 1941 года – январь 1942 года), 13-го кавалерийского корпуса (январь – июнь 1942 года), командующий 4-й армией (июнь 1942 – ноябрь 1943 годов), 20-й армией (ноябрь 1943 – апрель 1944 годов), 47-й армией (май – ноябрь 1944 года) и 48-й армией (с декабря 1944 года до конца войны) на Ленинградском, Волховском, 2-м Прибалтийском, 1-м, 2-м и 3-м Белорусском, фронтах. 

Войска под командованием Н.И. Гусева участвовали в оборонительных боях на дальних и ближних подступах к Ленинграду, в Люблин-Брестской, Варшав-ско-Познанской, Белорусскской и Восточно-Прусской наступательных операциях. После войны Н.И. Гусев до 1946 года командовал войсками Казанского ВО, с 1946 по 1950 годы командовал армией. С 1950 года – военный атташе СССР в Чехословакии. С 1954 года работал в Генштабе. 

Депутат Верховного Совета СССР II и III созывов. 

Награждён двумя орденами Ленина, четырьмя орденами Красного Знамени, двумя орденами Суворова I степени, орденами Красной Звезды, «Знак Почёта», медалями, а также иностранным орденом.