Генерал-лейтенант
Родился 14 июля 1901 года в деревне Урывки Елецкого района Липецкой области.
На военной службе – с 1919 года. Окончил Елецкие пехотные курсы (1920), курсы «Выстрел» (1928), Военную академию им. М.В. Фрунзе (1938) и академические курсы при Высшей военной академии (1947). 
В Гражданскую войну командиром взвода и роты участвовал в боях на Южном и Юго-Западном фронтах, в 1921 году в ликвидации бандитизма в Подольской губернии. После войны – командир роты, батальона, начальник штаба стрелкового полка. С 1930 года – преподаватель тактики, затем начальник учебной части курсов переподготовки комсостава запаса в городе Ленинград. С 1938 года – помощник командира, с 1939 года – командир 104-й стрелковой дивизии в ЛВО, с ней участвовал в советско-финляндской войне 1939—1940 года.
С января 1941года – командир 50-го стрелкового корпуса в ЛВО, с которым вступил в Великую Отечественную войну в августе 1941 года на Ленинградском фронте, затем командовал 42-й армией и 8-й армией, 11-й стрелковой дивизией, был заместителем командующего 23-й армией. С марта 1942 года и до конца войны командовал 14-й армией на Карельском фронте. 
Войска под командованием В.И. Щербакова участвовали в обороне Ленинграда и Заполярья, во взаимодействии с Северным флотом осуществили Петсамо-Киркенесскую операцию 1944 года. 
После войны с октября 1945 года – заместитель командующего войсками ПрибВО, с февраля 1947 года – командующий войсками Архангельского Военного Округа, затем – Горьковского Военного Округа (с мая 1949 года), с января 1953 года – 1-й заместитель командующего войсками Воронежского Военного Округа. С августа 1957 года – в отставке. 
Депутат Верховного Совета СССР III созыва. 
Награждён орденом Ленина, четырьмя орденами Красного Знамени, орденами Суворова I степени, Красной Звезды, медалями, а также иностранными орденами.