Родился 6 августа 1924 года в городе Родники Ивановской области.

После окончания 9 класса с октября 1941 года добровольцем вступил в ряды Красной Армии (РККА). После месячной подготовки в Гороховецких лагерях был отправлен в сформированную 30-ю отдельную стрелковую бригаду. В начале ноября 1941 года бригада была отправлена на Западный фронт под Москву, под Серпухов. Участвовал в боевых действиях в битве за Москву рядовым, помощником командира отделения. Затем сержант Колесов командовал отделением взвода разведки батальона 30-й отдельной стрелковой бригады 49 Армии Западного фронта. За отличное проведение разведывательной операции в январе 1942 года под городом Юхнов Виталий Колесов награжден орденом Красной Звезды. В этом бою он получил сильнейший удар автоматом по голове и после операции отправлен в медсанбат 30-й особой стрелковой бригады. После выздоровления в составе 274-ой дивизии 30-й армии участвовал в боях за Ржев, освобождал населенные пункты Калининской области России. Служил в действующей армии до мая 1943 года.

С мая 1943 года по май 1944 года учился в Московском военно-инженерном училище (станция Болшево). По окончании училища до апреля 1945 года в звании младшего лейтенанта служил в дорожных войсках 124 отдельного мостостроительного батальона. С апреля 1945 года – служба в 1-м учебном дорожном полку. После войны – в 124 дорожном строительном батальоне. С 1947 года в 4-м отдельном аэродромном строительном полку, входившем в систему ЦУКАС (Центральное управление капитального аэродромного строительства). Участвовал в строительстве аэродромов в Тбилиси, в Куйбышеве.

В 1954 году окончил Военно-транспортную академию в городе Ленинграде в звании капитана. Три года работал в системе ПВО г. Москвы. В 1961 году окончил адьюнктуру Военно-инженерной академии им. В. Куйбышева в звании майора. С 1962 года по 1968 год – преподаватель, старший преподаватель кафедры эксплуатации и ремонта инженерной техники академии. Кандидат технических наук. Два года работал на Кубе. Награжден кубинской медалью «20 лет штурма казармы Монкадо». С 1970 по 1975 гг. – старший преподаватель Военно-инженерной академии им. В. Куйбышева, доцент, полковник.

Уволен в запас в 1975 году. После увольнения из армии до 1992 года работал в НИИ стандартизации военной техники.

Награжден орденами Отечественной войны I степени, Красной Звезды медалями «За отвагу», «За боевые заслуги», «За оборону Москвы», «За победу над Германией», юбилейными медалями, памятным знаком «Почетный ветеран города Москвы», «Почетный ветеран России».

Будучи заместителем, председателем советов ветеранов различных ветеранских организаций с 1976 года ведет активную ветеранскую и патриотическую работу в воинских частях и со школьниками района. От имени правительства Российской Федерации награжден медалью «Патриот России».