Родился 11 января 1918 года в городе Вологда.

В армию Павел Москаленко прибыл в 1938 году, поработав в управлении Северной железной дороги телеграфистом. Как и большинство его сверстников, Павел грезил небом. В 1939 году окончил годичную школу младших авиаспециалистов по специальности стрелок-радист при 60-м скоростном бомбардировочном авиаполке в звании сержанта. С декабря 1939 года по март 1940 года принимал участие в советско-финской войне в составе 4-ой эскадрильи 41-го скоростного авиаполка. Скоростные бомбардировщики базировались в г. Ухте. Павел хорошо помнит свое боевое крещение. Высота 8000 метров, мороз – 40⁰. С задания прилетели обмороженные.

В начале Великой Отечественной войны в июле-августе 1941 года он воевал на Южном фронте, выполнил 3 боевых вылета, но под Таганрогом в воздушной дуэли с «мессершмитами» П. Москаленко был тяжело ранен в ногу. После госпиталя путь в авиацию для него был закрыт. В декабре 1942 года вновь призван в армию в Великоустюгское военно-пехотное училище. По его окончании получил звание младшего лейтенанта, командовал ротой. С декабря 1943 по февраль 1944 года воевал в составе 90-й гвардейской дивизии 268-го гвардейского стрелкового полка. В боях под Витебском – тяжелое ранение и опять в ту же ногу. Снова госпиталь. На лечение ушел год.

В апреле 1945 года П.П. Москаленко получил направление на службу в Железнодорожные войска, в которых прослужил до 1971 года. В 1950-х годах окончил Университет марксизма-ленинизма. Закончил службу в звании подполковника, служа в Центральном управлении старшим офицером штаба Железнодорожных войск. В 2000 году ему присвоено звание полковника.

Награжден орденами Отечественной войны I степени, двумя орденами Красной Звезды, медалью «За боевые заслуги», знаком «Почетный транспортный строитель» и другими медалями.