Родился Борис Андреевич Гурьев в марте 1921 года в деревне Холмище Весьегонского района Калининской области в семье кузнеца.

В 1939 году после смерти отца 18-летний Борис Гурьев стал главным колхозным кузнецом. Но проработал недолго. В 1940 году был призван в армию. Служил на Урале в моторизированном полку. В начале 1941 был направлен в артиллерийскую школу городе Шадринске под Челябинском. По окончании школы получил военную специальность артиллериста. Всю войну он был мастером орудия на 122-миллиметровой гаубице.

Войну встретил под Витебском 23 июня 1941 года. Десять дней его батарея держала позиции, не давая врагу перейти через Западную Двину. Потом отступили под Звенигород, где батарея была введена в состав 664-го гаубично-артиллерийского полка резерва Ставки Верховного Главнокомандования. В составе полка участвовал в обороне Москвы в районе Наро-Фоминска, а затем в общем контрнаступлении советских войск по всему Западному фронту, отбросившем врага от Москвы более чем на 100 километров.

Был контужен в одном из боев, когда вел по рации наводку на танки врага. Немецкий танк ударил по нему прямой наводкой. Бориса Гурьева полностью засыпало землей. Несмотря на контузию он остался в строю, отказавшись от госпитализации.

Прошел всю войну. Встретил Победу в Берлине. В течение года выполнял комендантские обязанности в одной из областей Германии.

После демобилизации вернулся в Калининскую (ныне Тверскую) область. После затопления родного села при создании Рыбинского водохранилища переехал в Москву. Работал сначала на заводе по производству военной техники, затем в НИИ при Шарикоподшипниковом заводе (ГПЗ №1). Работа заключалась в испытании подшипников. Стал патентованным автором многих новаторских разработок и рационализаторских предложений. Был командирован в Болгарию на внедрение нового оборудования как автор и наладчик.

27 марта 2015 года отметил свой девяносто пятый день рождения.

Награжден орденом Славы, медалями «За боевые заслуги», «За взятие Берлина», «За оборону Москвы».